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江蘇電網(wǎng)重要輸電線(xiàn)路實(shí)現無(wú)人機自動(dòng)巡檢全覆蓋
在長(cháng)江江陰段上空346米處，一架四翼無(wú)人機正自南向北地緩緩飛行，時(shí)而盤(pán)旋拍照，時(shí)而穩速前行。按照巡檢任務(wù)和規劃航線(xiàn)，無(wú)人機今天要完成24基鐵塔以及之間線(xiàn)路的自動(dòng)巡檢任務(wù)。
迎峰度夏期間，利用無(wú)人機開(kāi)展自動(dòng)巡檢是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前，江蘇電網(wǎng)配置輸電線(xiàn)路巡檢無(wú)人機近2000架，平均每百公里配置2.5架，已實(shí)現重要輸電線(xiàn)路無(wú)人機自動(dòng)巡檢全覆蓋。
在無(wú)人機巡檢管控中心的大屏上，可以看到江蘇全省正在進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)的無(wú)人機飛行軌跡和相關(guān)信息。實(shí)現這一切的基礎，是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司打造的全息電網(wǎng)。
2020年，該公司啟動(dòng)全國**省域全息電網(wǎng)建設，運用三維激光點(diǎn)云數據采集、厘米級高精度測繪等技術(shù)，將現實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線(xiàn)路以及地形地貌等數據一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨的三維坐標，構建數字化電網(wǎng)，**提升電網(wǎng)的智慧運維水平。目前，江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬(wàn)公里的輸電線(xiàn)路。
“基于全息電網(wǎng)的數據，無(wú)人機巡檢作業(yè)實(shí)現航跡自動(dòng)規劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監控、遇險自動(dòng)規避，全過(guò)程無(wú)需人工操作?！眹W(wǎng)江蘇省電力有限公司無(wú)人機巡檢管控中心負責人王紅星介紹，巡檢人員選取目標線(xiàn)路后，管控平臺可以根據坐標數據以及空域、氣象、環(huán)境等信息，自動(dòng)生成航跡規劃，并直接將工單指令派發(fā)給無(wú)人機開(kāi)展巡檢作業(yè)，引導和監控無(wú)人機自行完成輸電線(xiàn)路和桿塔的精細化巡檢作業(yè)。
今年上半年，自主巡檢無(wú)人機已經(jīng)完成25萬(wàn)基輸電桿塔自動(dòng)巡檢任務(wù)，單機巡檢效率為傳統人工巡檢的6倍。
“在復雜環(huán)境和風(fēng)險區域，以往要靠經(jīng)驗進(jìn)行現場(chǎng)穩定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工作量很大，現在由無(wú)人機按照規劃點(diǎn)位自主完成巡檢，應用了自動(dòng)巡檢模式后，巡檢時(shí)間縮短了三分之一，降低了作業(yè)門(mén)檻，減輕了作業(yè)強度?！眹W(wǎng)江蘇省電力有限公司設備部副主任吳強說(shuō)。
據介紹，今年，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司將進(jìn)一步整合業(yè)務(wù)應用需求和技術(shù)設備資源，將輸電巡檢與配電、變電等應用場(chǎng)景相融合，實(shí)現無(wú)人機巡檢資源配置*大化。