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“無(wú)人機+機器人”聯(lián)合作業(yè)進(jìn)行導線(xiàn)帶電噴涂絕緣漆
1月8日上午9點(diǎn)時(shí)許,武漢市新洲區汪集變電站旁的10千伏汪集線(xiàn)1號桿旁看到,國網(wǎng)武漢供電公司作業(yè)人員正在遙控一架超大型無(wú)人機進(jìn)行高壓線(xiàn)帶電噴涂絕緣漆。只見(jiàn)一架大型無(wú)人機將涂覆機器人“拎”起,穩穩地朝著(zhù)前方裸露的10千伏高壓線(xiàn)飛去。
“這是武漢市內使用無(wú)人機與機器人搭檔配合,對高壓線(xiàn)進(jìn)行帶電噴涂絕緣漆?!眹W(wǎng)武漢市新洲區供電公司汪集供電所副所長(cháng)黃陽(yáng)平介紹,在無(wú)人機與涂覆機器人的合作下,1天內大約可以完成長(cháng)達1千米的10千伏裸導線(xiàn)絕緣化處理,而傳統的“斗臂車(chē)+人工噴涂”的作業(yè)方式需要7天:“現在用這種智能化的操作方式,讓市民家庭‘零感知”。
在現場(chǎng),只見(jiàn)碩大的無(wú)人機帶著(zhù)涂覆機器人起飛、投放上線(xiàn),快速進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)位。小巧靈活的涂覆機器人沿著(zhù)帶電的導線(xiàn),以每分鐘2米的速度移動(dòng)。所過(guò)之處,原本的裸導線(xiàn)就均勻地噴涂上了一層耐壓等級為24千伏的絕緣材料。當一段裸導線(xiàn)涂覆完畢后,無(wú)人機又會(huì )自動(dòng)接應涂覆機器人下線(xiàn)。而噴涂的絕緣材料可以在常溫環(huán)境下快速固化,從而實(shí)現裸露架空線(xiàn)的絕緣化改造。
黃陽(yáng)平介紹,這一處裸導線(xiàn)因檔距過(guò)長(cháng),在大風(fēng)情況下存在碰線(xiàn)安全風(fēng)險,而更換絕緣導線(xiàn)又面臨改造施工難度和影響面較大等問(wèn)題。此次“無(wú)人機+機器人”進(jìn)行導線(xiàn)帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運用,讓這些難題迎刃而解。
據了解,隨著(zhù)春節臨近,武漢市各大新城區的返鄉人群增多,國網(wǎng)武漢供電公司多措并舉提高供電可靠性,采用“無(wú)人機+涂覆機器人”聯(lián)合作業(yè)進(jìn)行絕緣化處理的方式,可實(shí)現在不停電狀態(tài)下,完成配電網(wǎng)裸導線(xiàn)絕緣化改造,大大降低大風(fēng)天氣和農業(yè)機械作業(yè)帶來(lái)的風(fēng)險,保障居民春節用電無(wú)憂(yōu)。
目前,“無(wú)人機+機器人”進(jìn)行導線(xiàn)帶電噴涂絕緣漆技術(shù)適用于魚(yú)塘區、建筑密集區、人員密集區的老舊線(xiàn)路改造,能有效提高供電可靠性,營(yíng)造和諧供用電環(huán)境。